西門子V90 1000W 脈沖版伺服驅動器

西門子V90 1000W 脈沖版伺服驅動器

6SL3210-5FB11-0UA1 SINAMICS V90 輸入電壓：200-240 V 3-P - 15 %/+ 10 % 7.0 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 6.3 A 0-330 Hz 電機：1 kW 防護等級：IP20 尺寸 D， 95x170x195（寬x高x深）

電機抱閘

電機抱閘將關閉的電機保持該位置。

正確設置了“電機抱閘”功能時，只要電機抱閘打開，電機就會保持接通。僅當電機抱閘閉合時，變頻器才關閉電機。

功能

圖片: 電機抱閘功能

給出 ON 指令后

1. 收到 ON 指令，變頻器會接通電機。
2. 電機勵磁時間（p0346）結束后，變頻器發出打開抱閘的指令。
3. 電機一直保持靜止，直到電機抱閘打開時間（p1216）結束。

   在該時間（p1216）內電機抱閘必須打開。

4. 變頻器使電機加速至轉速設定值。

給出 OFF1 或 OFF3 指令后

1. 收到 OFF1 或 OFF3 指令，變頻器會使電機制動直至靜止。
2. 制動時，變頻器將轉速設定值和當前轉速與“靜止狀態檢測轉速閾值” p1226 進行比較：
   • - 轉速設定值 < p1226 時：啟動“靜止狀態檢測監控時間” p1227
   • - 當前轉速 < p1226 時：啟動“脈沖封鎖延遲時間” p1228
3. 一旦 p1227 或 p1228 其中一個時間結束，變頻器便命令抱閘閉合。
4. “電機抱閘閉合時間” p1217 結束后變頻器會關閉電機。

   在該時間（p1217）內電機抱閘必須閉合。

給出 OFF2 指令后

圖片: 發出 OFF2 指令后電機抱閘的控制方式

發出 OFF2 指令后，不管電機轉速如何，會直接給出閉合抱閘指令。

調試電機抱閘

前提條件

電機抱閘已經連接至變頻器上。

警告 “電機抱閘”功能設置錯誤會導致負載掉落 “電機抱閘”功能設置不完全或錯誤時，在懸掛有負載的應用中（諸如起重機、吊車或升降機）可能會因負載掉落而引發生命危險。 通過以下措施，在調試“電機抱閘”前確保懸掛的負載安全固定： - 將負載降至地面。 - 封鎖危險區域，防止人員未經允許就進入。 根據下圖說明設置“電機抱閘”。 調試結束后檢查電機抱閘和電機控制所允許的功能。 建議針對帶懸掛負載的應用采用編碼器矢量控制。

操作步驟

1. 設置 p1215 = 1。

   “電機抱閘”功能已使能。

2. 檢查勵磁時間 p0346。

   勵磁時間必須大于零。調試時，變頻器會預設勵磁時間。

3. 從電機抱閘的技術數據中獲取機械打開時間和閉合時間。
   • - 取決于抱閘大小，抱閘打開時間在 25 ms 和 500 ms 之間。
   • - 取決于抱閘大小，抱閘閉合時間在 15 ms 和 300 ms 之間。
4. 根據電機抱閘的機械打開時間和閉合時間相應地設置以下變頻器參數：
   • - p1216 ≥ 電機抱閘的機械打開時間
   • - p1217 > 電機抱閘的機械閉合時間
5. 接通電機。
6. 接通電機后立即檢查電機的加速情況：
   • - 如果電機抱閘打開過遲，變頻器會使電機在抱閘仍閉合時急劇加速。

     增大 p1216。

   • - 如果電機在抱閘打開后要經過很長的時間才加速，應減小 p1216。

     在帶牽引負載的應用（例如：起升機構）中，關閉電機抱閘后，如果 p1216 過大，負載會短時下降。減小 p1216 時，負載的下降程度也慢慢減小。

7. 如果接通電機后負載有溜鉤現象，必須增大電機抱閘打開時的電機轉矩。根據不同的控制方式，必須設置不同的參數：
   • - V/f 控制（p1300 = 0 到 3）：
     小幅逐步增大 p1310。
     小幅逐步增大 p1351。
   • - 矢量控制（p1300 ≥ 20）：
     小幅逐步增大 p1475。
8. 關閉電機。
9. 關閉電機后立即檢查驅動的情況：
   • - 如果電機抱閘過遲閉合，在該期間負載會“溜鉤”。

     增大 p1217。

   • - 如果電機在抱閘閉合后要經過很長的時間才關閉，應減小 p1217。

成功調試了“電機抱閘”功能。
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列表: 設置電機抱閘的控制邏輯

列表: 高級設置

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